CAN全称为“Controller Area Network”，即局域网，是国际上应用最广泛的之一。最初，CAN被设计用于汽车环境中的微通信，用于在车载各电子控制装置(ECU)之间交换信息，从而形成汽车电子控制网络。举例来说，

　　在车辆行驶过程中，需要一个与驾驶员进行指令互动的界面，这个界面就是整车VCU（Vehicle ControlUnit）。VCU负责接收来自驾驶员的各种驾驶操作指令和配置功能的需求，例如上电、加速、制动踏板等各种信号。它还结合车辆其他系统发出的操作指令或协同信息，以及各部件传感器反馈的各种车况信号，实现对整车和各部件工况的分析。通过这些分析，VCU能够生成确保车辆安全行驶所需的指令，以实现各个控制系统执行相应动作的目的。

　　随着新能源汽车电动化动力总成的发展，高低压电气部件有了显著增加。VCU（Vehicle Control Unit）作为新能源汽车驱动系统控制的大脑，其成熟的系统软件在提高运行效率、降低能耗排放、提高故障后处理的鲁棒性等方面扮演着重要角色，是电动化动力总成系统解决方案真正落地的核心能力之一。

　　作为车辆驱动协调控制系统的核心，VCU承担着整车状态协调和驾驶员驾驶需求实现等最基本且重要的功能。因此，VCU软件的完善度直接影响着车辆运行的稳定性和行驶安全性。随着域融合概念的推广，越来越多的新功能也逐渐被融合到VCU中，例如与充电相关的AC/DC车辆端充电主控功能，以及与底盘相关的电动四驱控制功能。

　　从系统功能划分的角度来看，VCU的功能可以分为车辆系统、传动系统、电力系统、热管理系统以及OBD诊断、通讯、安全监控等系统功能。以下是VCU的主要功能：

　　电机（Micro Controller Unit）的主要作用是接收来自整车的扭矩指令，并根据设定的方向、速度、角度以及响应时间来控制驱动电机的工作。

　　在电动车辆中，电机的功能是基于挡位、油门、刹车等指令，将动力电池储存的电能转化为驱动电机所需的电能，以控制电动车辆的启动运行、前进和速度、爬坡能力等行驶状态，同时辅助电动车辆刹车，并将部分刹车能量回馈至动力电池。

　　每个电动机都配备相应的电机，其特性和复杂度因电动机所需性能而异。简单的可能只是一个连接电动机和电源的开关，适用于小型家电或动力工具等应用。而更复杂的电机能够精确控制电动机的速度和转矩，可能是闭环控制系统中机械位置控制的一部分。

　　此外，在能量回收过程中，电机还负责将驱动电机产生的副扭矩交流电进行整流，并将回收的能量送回动力电池。电机面临复杂的工况要求，需要频繁进行启停、加速和减速操作，低速或爬坡时需要提供高转矩，而高速行驶时则需要较低的转矩，同时需要具备较大的转速范围。

　　相较于前述的，电池管理系统相对较新，其主要功能包括以下方面：电池物理参数的实时监测、在线诊断与报警、充放电控制与预充控制、均衡管理以及热管理等。

　　温度的准确测量对于电池组的工作状态至关重要，包括单个电池的温度测量和电池组散热液体温度监测。为此，需要合理设置温度传感器的位置和数量，并与BMS控制模块良好配合。对于电池组散热液体温度的监控，重点在于监测入口和出口处的液体温度，其监测精度的选择与单体电池类似。

　　在电动车辆上，高电压部件包括动力电池、驱动电机、高压配电箱（PDU）、电动压缩机、直流/直流转换器（DC/DC）、交流/直流变换器（OBC）、正温度系数器件（PTC）以及高压线束等。这些部件共同构成了车辆的高压系统，其中动力电池、驱动电机和高压调节系统是纯电动汽车的三大核心部件。

　　电动汽车的低压电气系统主要由DC/DC功率变换器、辅助蓄电池和多个低压电器设备组成。低压电器设备包括灯光系统、仪表系统和娱乐系统等。目前，低压电气系统通常采用12V/24V直流电源作为整车的低压电源。这一电源用于为常规低压电器，如灯光和雨刮器等，提供电力，并为整车、电机控制系统、电池管理系统以及高压设备的和冷却电动水泵等辅助设备提供电力。

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