23日，京沪高铁黄河特大桥上高铁不时呼啸而过，《环球时报》记者在桥下看到，三架搭载精细设备的无人机从桥下的移动全主动起降渠道次第起飞，编组成一个无人机小集群，依照设定航线履行对黄河特大桥钢结构的主动巡检使命。

　　作为我国客流量最大、最繁忙的高铁线路，京沪高铁采取了许多现代化高科技手法保证旅客安全，这是他们自主研制的根据“斗极+5G”的铁路全主动无人机智能巡检专用体系在国内外是初次使用。

　　据介绍， 铁路基础设施设备具有点多、线长和量大等特征，在日常巡检中，大到一座桥梁、一座地道，小到一根轨枕、一颗螺钉，都需求投入很多的人力和配备。特别是像京沪高铁这种运转密度极高的高速铁路，人工只能使用清晨00：30-4：30四个小时的修理天窗上线查看，时刻紧、作业强度大，一起高铁沿线周边环境危险的排查受视野高度的限制，难以完成快速、大规模巡检。

　　正因而，京沪高铁自主开发了根据“斗极+5G” 的铁路全主动无人机智能巡检专用体系。这套体系在国内外是初次使用，在保证安全飞翔的前提下，完成了白日列车运转期间和夜间天窗对线路、桥梁、边坡、接触网、铁塔、声屏障等设备和大规模环境危险的全天候巡检，经过近两年的研制和实验，现在现已进入试使用推行阶段。

　　杨怀志介绍，全主动无人机智能巡检专用体系经过沿线布设固定起降渠道和无人机，或许选用自主研制的全主动移动起降渠道能够完成掩盖京沪高铁全线公里的主动巡检。体系在设备选型时可选用两种技术参数适合的无人机，一种是旋翼式无人机，用于对精准度要求高的巡检，能够悬停调整视点和变焦进行定位拍照和精准复拍，精准度能够到达厘米级乃至毫米级；另一种是固定翼无人机，用于对大规模周边环境的巡检，固定翼无人机飞得更高，速度更快，掩盖面积更大。无人机搭载的主动控制和多功能检测仪器都是专门研制的迷你型、高精细仪器，包含主动巡检控制器、多种视觉检测设备、红外线夜视辅佐体系，为了更高精度丈量其还能够搭载三位激光雷达仪。

　　选用无人机大大提高了线路巡检功率，但无人机操作是否会带来一些安全危险呢？杨怀志承受《环球时报》采访时表明，在研制该体系的时分首要考虑便是无人机飞翔有必要保证安全，并有必要保证不会影响到高铁的正常运转，“经过斗极精准定位和其他技术手法，将高铁运转时的正上方及其两边必定规模设定电子围栏禁飞区，也就意味着无人机无法进入电子围栏内飞翔，保证无人机巡检时高铁运转安满是有保证的。

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