近年来，我国轨迹交通职业开展迅猛，由于其不占地上路途、客运量大、能耗低一级优势，各城市活跃投入轨迹交通建造。一起，由于其安全可靠、快速快捷等特色，轨迹交通也逐渐成为市民出行的首选。到2020年6月30日，中国内地已有41个城市注册了城市轨迹交通，总长度到达6917.62公里。客运量方面，在疫情影响下，2020年6月全国总客运量仍到达了17.37亿人次，日均客运量5790.52万人次。

　　地铁车站作为地铁的要害节点，是地铁服务水平、办理水平、智能化水平的直接表现。跟着巨量客流带来车站客运事务的巨大压力，当时车站客运事务人工处理为主，缺少集成程度高、标准一致的智能化技能手法，当时线网客流不断攀升，单站客运服务压力日趋严峻。传统的主动化体系因建造阶段不同相互间较为孤立，事务履行需求操作多个终端。一起车站职工需求高频次在多区域履行人工巡检，并很多运用纸质台账和布告，智能化程度亟待前进。与此一起，跟着工业4.0、物联网、人工智能等前沿技能的快速开展及移动运用的快速遍及，乘客需求也在不断改变和拓宽，信息获取的便当性、多样性，导向信息的及时性、准确性，乘坐体会的丰富性和多元性，被越来越多的市民所重视。

　　为此宁波市轨迹交通集团有限公司运营分公司作为宁波轨迹交通的建造单位和运营单位，与浙江大华技能股份有限公司联合完结了樱花公园站才智车站样板点的打造，以车站智能视频图画剖析体系为中心切入点，对传统视频监控体系进行智能化改造，从前进车站才智水平、前进车站运营功率和效益、改进乘客用户体会的视点动身，依托更多的先进技能手法，使车站可认为地铁日常运营供给更为高效的作业办法、愈加优质的乘客自助服务以及愈加智能的辅佐决议计划。

　　宁波市城市快速轨迹交通自2014年5月注册第一条线路运营以来，轨迹交通建造规划快速增长，城轨类型向网状辐射、城际延伸。据《宁波市城市快速轨迹交通建造规划（2013-2020年）》显现，宁波市估计于2020年前构成轨迹交通根本网，总路程可达172千米；猜测线网构成后市区内部公交出行量达560万人次，占市区出行全办法份额为34.4%；轨迹换乘系数为1.40，均匀运距为11.7千米，客运强度为1.2万乘次/千米。

　　可是跟着宁波市轨迹交通的快速开展和客流量的激增，对轨迹交通的压力也逐渐添加，尤其是对运营办理和公共安全保证等方面的压力日积月累。现阶段首要是经过长时刻的运营阅历结合传统视频监控进行合作，可是跟着视频监控体系各上层单位办理的车站数量越来越多，现有的传统视频监控体系面临着很大的应战，首要表现在：

　　在各办理单位监控室的空间有限，只能经过轮换画面来监督一切的场景，不能一起获悉悉数视频图画的监控信息；

　　单车站的空间大、设备多、客流杂乱，存在较多安全隐患，如旅客的反常行为（打架斗殴）、客流的拥堵践踏、禁入区域的私行闯入、主动化设备的突发毛病等，经过传统视频轮播或许作业人员检查视频的办法已无法及时应对这些突发事情，一起对地铁安全办理人员形成的压力巨大，易产生不良社会影响；

　　跟着地铁车站主动化、智能化的不断建造，怎么前进乘坐体会多元性、信息获取便当多样性、乘客导向及时准确性、车站环境舒适性、广告投进整齐性、十分态旅客（老弱病残）便当性也成为地铁运营办理人员需求考虑的重要问题，针对一些恶劣行为（如乘客逃票、跟从、插队等）急需提出处理办法；

　　尽管视频监控体系包含的信息量巨大，但现在对信息的运用率极小。因而，有必要研讨在地铁环境中，怎么运用智能视频剖析来主动取得相关信息、并发掘数据，为地铁运营办理、应急处置、安全防备等供给支撑和依据。

　　由此可见，需求依据已有的视频图画进行深化研讨和剖析，并结合各类技能运用有用缓解或处理上述问题，保证在轨迹交通快速开展的趋势下仍能对车站进行合理管控，避免产生安全责任事端等状况。

　　跟着年代的前进，视频监控技能覆盖了社会生活的方方面面。它的运用大致能够分为2类，即运用范畴和运用功用。在运用范畴方面，各种职业简直都会运用视频监控技能，举例来说，小区物业的办理、办公室的安全监控、停车场的安全监控；电厂、变电站的无人监控；电子信息办理中各种操控机房的长途监控；高速路收费站对交游车辆的监控，路途上对车流量和违章车辆的监控；公路、桥梁、铁路、机场的办理监控；公安破案、监狱办理和军事基地的安全防备；文件室、档案室、金融机构的监管和警报。在运用功用方面，视频监控技能被运用于工厂出产线监控、公共场所监管、医疗卫生监护和长途教育等，这是运用了视频监控的安全防备、信息捕获和办理指挥功用。

　　在视频监控技能开展的进程中，它阅历过和正在阅历以下进程：本地模仿图画监控—PC端多媒体监控—嵌入式视频服务器监控—智能视频监控。

　　（1）以矩阵为中心的传统模仿图画监控体系是第一代视频监控体系，摄像机、专用视频电缆、切换矩阵、监督器、模仿录像设备及盒式录像带等构成了体系。但此体系有规模小、间隔短的监控限制。

　　（2）以硬盘录像机为代表的半数字化监控体系是第二代视频监控体系，此体系的显着特征在于它能充沛发挥核算机技能的功用，让用户在阅读和办理方面取得愈加人性化的技能支持。第二代技能处理了不少模仿矩阵技能的难题，它是第一代技能的拓宽。

　　（3）以前端网络视频为代表的全数字视频监控体系是第三代视频监控体系，视频的作业流程是前端图画收集—转换成数字信号—经过网络进行传输—运用网络对监控进行阅读、操控与存储。

　　智能视频图画剖析体系经过选取先进、老练的智能视频剖析技能结合事务运用体系，充沛运用现有摄像机进行地铁智能化、精细化监测与剖析，能够将事务数据与运营人员进行有用整合，前进车站内反常事情感知才能和处置功率，前进运营办理水平，为未来在全网进行工程化推行供给技能验证和参阅。首要有如下方面：

　　（1）在最大极限的运用现有摄像机视频资源的前提下，运用智能视频剖析技能，智能感知车站反常事情和客流数据，充沛调动既有的资源，能够在较少的投入下取得较好的运用收益；

　　（2）无需占用更多的站内空间，便能够完结车站运营办理和客流管控，不管在既有线路仍是新建线路，更利于落地完结；

　　（3）无需添加更多的人员装备，乃至能够削减部分人职作业强度，能够有用结合现有运营人力资源装备，前进人力资源运用率；

　　经过本次研讨，将现已较为老练但未在轨迹交通职业得到充沛运用的人工智能技能进行运用，对事务体系进行弥补完善，大幅前进地铁运营状况的感知才能，对车站反常事情和客流意向进行剖析，为才智地铁的完结奠定根底。一起，可认为轨迹交通运营办理、客流剖析、人员排班等供给数据支撑和依据，对前进车站应急处置才能和大众出行服务水平，树立安全、高效的运营办理体系具有十分重要的效果。

　　双目立体视觉交融两只眼睛取得的图画并调查它们之间的不同，使咱们能够取得显着的深度感，树立特征间的对应联系，将同一空间物理点在不同图画中的映像点对应起来，这个不同，咱们称作视差(Disparity)图画。

　　双目立体视觉丈量办法具有功率高、精度适宜、体系结构简略、本钱低一级长处，十分适合于制作现场的在线、非触摸产品检测和质量操控。对运动物体（包含动物和人体形体）丈量中，由于图画获取是在瞬间完结的，因而立体视觉办法是一种更有用的丈量办法。双目立体视觉体系是核算机视觉的要害技能之一，获取空间三维场景的间隔信息也是核算机视觉研讨中最根底的内容。

　　双目立体视觉从数字图画中提取立方体、楔形体和棱柱体等简略规矩多面体的三维结构，并对物体的形状和空间联系进行描绘，把曩昔的简略二维图画剖析推行到了杂乱的三维场景，标志着立体视觉技能的诞生。跟着研讨的深化，研讨的规模从边际、角点等特征的提取，线条、平面、曲面等几许要素的剖析，直到对图画明暗、纹路、运动和成像几许等进行剖析，并树立起各种数据结构和推理规矩。

　　图画拼接技能便是将数张有堆叠部分的图画（或许是不一起间、不同视角或许不同传感器取得的）拼成一幅大型的无缝高分辨率图画的技能。图画配准和图画交融是图画拼接的两个要害技能。图画配准是图画交融的根底,并且图画配准算法的核算量一般十分大,因而图画拼接技能的开展很大程度上取决于图画配准技能的立异。大华全景拼接设备选用专用图画拼接处理芯片能够显现无缝拼接。

　　1）经过设置在站长室（或车控室）的渠道事务终端，能够及时接纳各类反常状况的报警信息，并检查报警图片、报警录像、报警点位实时视频等，对站内产生的拥堵、跌倒等简单引起安全出产事端的状况进行一致管控。

　　2）经过设置在轨迹交通分局的渠道事务终端，能够及时接纳各类反常状况的报警信息，并检查报警图片、报警录像、报警点位实时视频等，对站内产生的中心部位徜徉、可疑物品留传等或许导致安全事情的状况进行一致管控。

　　智能视频图画剖析体系针对地铁车站场景内的各类事务需求，结合政策法规和职业辅导文件的功用规划，充沛运用人工智能、机器视觉和全景拼接等先进技能，进行了智能功用运用。首要如下：

　　在地铁站的上下扶梯、大客流通道等处，简单产生乘客跌倒事情。当客流量较大且未能及时发现时，简单进一步导致拥堵、践踏等事情，导致乘客人身安全收到要挟。假如能及早发现乘客跌倒事情，运营人员可及时对客流进行引导，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳前端相机报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的安检口、检票机等处，由于检查或收缴物品、插队等行为简单引发胶葛，然后导致乘客打架事情，要挟人身安全。当其他乘客集合进行围观时，简单进一步导致拥堵、践踏等事情，导致其他乘客人身安全也遭到要挟。假如能及早发现乘客打架事情，运营人员可及时对乘客进行劝导、对客流进行引导，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳前端相机报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的闸机口，会呈现跟从前面的乘客进出站，以进行逃票的行为，给地铁运营带来极大的收入丢掉。假如能及时发现乘客逃票事情，运营人员可及时对乘客进行劝说劝导、或采纳其他有震撼效果的手法，尽量避免逃票事情的产生，削减地铁运营收入丢掉，保证地铁收益。

　　渠道接纳前端相机报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的地上出入口、安检区、站台等处，简单产生乘客拥堵事情。当客流量较大且未能及时发现时，简单进一步导致拥堵、践踏等事情，导致乘客人身安全收到要挟。假如能及早发现乘客拥堵事情，运营人员可及时对客流进行引导，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的扶梯处，假如产生扶梯逆行或中止事情，会导致乘客下跌，人身安全收到要挟。当客流量较大且未能及时发现时，简单进一步导致拥堵、践踏等事情，导致更多乘客人身安全收到要挟。假如能及早发现扶梯逆行/中止事情，运营人员可及时对受伤乘客进行救助，对客流进行引导，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的扶梯处，假如乘客有逆行行为，会导致乘客下跌，人身安全收到要挟。当客流量较大且未能及时发现时，简单进一步导致拥堵、践踏等事情，导致更多乘客人身安全收到要挟。假如能及早发现乘客逆行事情，运营人员可及时对受伤乘客进行救助，对客流进行引导，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的扶梯入口处，假如乘客有带着大件行李乘坐扶梯的状况，简单由于行李下跌砸伤其他乘客；假如乘客有将婴儿车推入扶梯的状况，简单由于缺少固定导致幼儿跌出受伤。假如能及早发现乘客带着大件行李或婴儿车的事情，运营人员可及时对乘客进行劝导，引导乘客乘坐直梯或保证行李和幼儿被有用固定，避免风险状况产生，有用削减安全出产事端。

　　渠道接纳前端相机报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的修理区域、中心部位，一般会设置禁入标志，避免乘客进入。假如有乘客违规闯入，或许会产生被修理东西所伤、跌倒、或触碰要害部件影响地铁运营等事情。假如能及早发现乘客闯入禁入区域事情，运营人员可及时对乘客进行劝导和带离，避免风险晋级，有用削减安全出产事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的站厅等区域，会呈现乘客徜徉事情。有时是由于乘客在地铁站内纳凉或枯坐，严重影响地铁运营形象；有时是犯罪分子提早进行作案踩点，严重影响运营安全。假如能及早发现乘客徜徉停留事情，运营人员可及时对乘客进行劝导、带离或盯梢乘客下一步动作，避免停留状况或避免风险晋级，有用前进地铁运营形象，并削减安全责任事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的站厅等区域，会呈现乘客奔驰追逐事情，产生跌倒、撞伤等状况。而当其他乘客误认为是产生了反常事情时，会跟从进行奔驰，然后导致践踏、拥堵等状况，严重影响运营安全。假如能及早发现乘客奔驰追逐事情，运营人员可及时对乘客进行劝导、带离或盯梢乘客下一步动作，避免风险晋级，有用削减安全责任事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的站厅等区域，会呈现乘客留传物品的状况。有时是由于乘客不小心留传了行李包裹，丢掉后若不能及时找到，简单引起投诉事情；有时是犯罪分子将风险物品放置在部分区域，以引起惊惧或进行等行为，严重影响运营安全。假如能及早发现乘客留传物品事情，运营人员可及时对物品进行核实承认，削减投诉，避免风险晋级，有用削减安全责任事端的产生。

　　渠道接纳行为剖析服务器报警，进行报警图标和报警声响提示，并相关现场的实时视频、报警录像视频、报警图片等信息；

　　在地铁站的站厅等区域，一般是经过多路视频对整个站厅进行监督。但由于站内点位过多，监控点位较涣散，所以运营人员想要检查某个点位时，需求从冗长的设备列表中依据设备称号挑选相应点位，功率较低。假如能够将设备点位与站厅的实景相结合，在单画面监督站厅全景的根底上，有用符号设备方位，就能够直观的经过设备标签进行设备视频图画的检查，前进运营功率。

　　现在地铁客流信息首要是经过AFC体系的过闸数据进行计算。但AFC仅能供给进出付费区的乘客数量，在闸机外部占有很大空间的免费区却没有很好的客流计算手法。乘客搭车首先要进入免费区进行安检、购票等动作，假如不能很好地管控免费区的客流，在大客流状况下未能及时进行引导，很简单导致拥堵、践踏等事情。假如能够对免费区的客流状况进行实时计算剖析，能够有用前进客流管控才能，削减安全出产事端。

　　渠道端依据客流实时数据进行剖析展现，如每小时进出站人数、日客流量、实时在站人数等信息，为运营人员及时进行客流引导等事务供给数据参阅。

　　现在地铁关站时会巡视各个出入口和要害区域，看有无人员停留，避免呈现卷帘门夹人、乘客停留在站内等状况。假如能够经过智能剖析辅佐进行视频监控内有无人员的报警提示，能够极大的前进关站功率，削减安全事端和乘客投诉的产生。

　　当有人进入时实时提示报警，并相关实时视频、录像等，运营人员可及时检查现场状况，便于对关站动作进行辅佐承认；

　　本文来历 俞益、张艳（宁波市轨迹交通集团有限公司运营分公司）、周凯（浙江大华技能股份有限公司）

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